Para que el VirtualBox de Ubuntu 7.04 reconozca el puerto USB solo se necesita ser miembro de un grupo llamado “usbusers”, de éste modo solo debemos decirle a Ubuntu que el grupo llamado usbusers debe tener acceso de escritura y lectura para todo acceso con dispositivos usb.

1. Crea el grupo usbusers

# /usr/sbin/groupadd usbusers

2. Agrega tu usuario al grupo

# useradd -G usbusers <youruser>

3. Edita el archivo /etc/udev/rules.d/40-permissions.rules (debes tener privilegios de administrador)

3.1 Busca la siguiente línea

# USB devices (usbfs replacement)
SUBSYSTEM=="usb_device",                    MODE="0664"

3.2 Has el siguiente cambio

# USB devices (usbfs replacement)
SUBSYSTEM=="usb_device", GROUP="usbusers", MODE="0664"

4. Reinicia tu computadora y listo!

Hay más info disponible en el site de VirtualBox

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